Nach der Welpengruppe wechseln die Hunde in die Rüpelgruppe. Dieser Zeitpunkt ist meist, je nach Reife und Größe des Hundes, zwischen der 20. und 24. Woche. Hier lernen die Hunde weiterhin das Sozialverhalten gegenüber Artgenossen, die ersten Schritte zu einer ordentlichen Leinenführigkeit und das erwünschte Verhalten in alltäglichen Situationen. Dabei lernt auch der Hundeführer den richtigen Umgang mit dem Hund, seine Verhaltensweisen zu verstehen um dementsprechend richtig darauf einzugehen. Je nach Art und Veranlagung des Hundes und seines Führers, bleiben sie unterschiedlich lange in dieser Gruppe (meistens so bis zum neunten Lebensmonat). Danach tritt der Wechsel in die "Große Gruppe" oder in das Einzeltraining zur Vorbereitung auf eine Prüfung ein.